ho migliorato automazione e programmazione del roborock 
intanto c'è un helper casa pulita che si attiva se pulisce > 50mq (ha pulito tutta casa) e si disattiva alle 12 e alle 19.50 se c'è qualcuno in casa (qualcuno mangia a casa)
poi 3 programmazioni:
20.00 (ripetuto 20.30 e 21.00 in caso non scatti alle 20) in tutta la casa se casa è vuota e casa pulita off (va solo se non c'è nessuno a cena e se non è già pulita)
9.30 zona giorno (se casa pulita off, se non ci sono ospiti, se nessuno dorme): non parte se ha già pulito la sera prima
12.30 zona notte (se casa pulita off, se non ci sono ospiti): non parte se ha pulito la sera prima e nessuno è tornato a pranzo
poi vabè le altre c'erano già:
se tra le 20 e le 22 sta pulendo e qualcuno torna a casa se ne torna a cuccia (esempio io non ci sono e moglie torna dal lavoro alle 20.15 circa)
se mentre pulisce la zona notte qualcuno chiude la porta interna, quando ha finito si parcheggia lontano dalla porta invece di provare a tornare a cuccia e parcheggiarsi esattamente contro la porta. quando si apre la porta torna a cuccia
se c'è il panno non partono le programmazioni (è un s5 max, panno fisso)
se c'è il panno mette l'aspirazione al minimo
se c'è il panno e finisce di lavare, dopo un po' avvisa di ricordarsi di toglierlo (quando si apre una porta qualsiasi, quando si accende una luce qualsiasi)